ポルトガル出身の薬種商。同国のインド・東南アジアの商館員。ポルトガル初の中国使節の大使として、また『東方諸国記』の著者として知られる。
リスボンの薬種商
ピレスの父親は、ポルトガル国王ジョアン２世付きの薬剤師であった。ピレス自身も王子・アフォンソの薬剤師を勤め、リスボンに店を構えて東方の香薬などを商っていたといわれる。
東インド会社の商館員
１５１１年（永正八年）４月、インド在任の商館員に任ぜられてリスボンを出発し、同年九月にインドに到着する。１５１２年（永正九年）四月ごろ、インド総督アフォンソ・デ・アルブケルケから東南アジア・マラッカへ派遣された。マラッカでは、商館の書記兼会計係および香料の管理人の職につき、ジャワなどに派遣される船隊に事務長として参加したりしている。
『東方諸国記』を執筆
『東方諸国記』は、このマラッカ滞在中に執筆された。この中にはレキオ（琉球）についても記されている。レキオ人は、中国やマラッカで交易し、贅沢で精巧な扇、刀剣、独特なあらゆる武器を製造するとしている。
実際には扇や刀剣などは日本からの輸入品とみられる。当時の琉球王国の日本、中国、東南アジアを結ぶ多角的な中継貿易の様子も、うかがうことができる。
中国明朝への使者
ピレスは１５１５年（永正十二年）二月ごろ、帰国を決意してインド・コーチンまで戻る。しかしここで新任の総督ロポ・ソアレス・デ・アルベルガリアより、中国へ派遣する大使に任じられ、１５１７年（永正十四年）八月、中国・広州に至る。
ピレス一行は１５２０年（永正十七年）一月に北京に向かった。しかし前年に広州に来航したシマン・デ・アンドラーデらの横暴や、ポルトガルに駆逐されたマラッカ王の使節の訴えもあり、結局は皇帝に謁見することができずに広州に戻され、投獄されてしまう。
中国で客死
ピレスは帰国かなわず、同行のポルトガル人の手紙から１５２４年（大永四年）頃に死亡したとされる。 死亡時期については、後に釈放されて中国人と結婚し、１５４０年（天文九年）ごろに死亡したとする説もある。
