駿河湾の西南岸に位置する港町。遠江国東岸の要港として栄えたと思われる。
掛川の外港
永禄十二年（１５６９）、武田氏の侵攻で掛川城が落城。今川氏真は、北条領に逃れた。その逃走経路について『浜松御在城記』は、「掛川より相良程近候得共、敵地に近故、廻られ候哉」としている。掛川の最寄の港が、相良であったことがわかる。結局、氏真は懸塚から出航したが、基本的には相良湊が掛川の外港であり、遠江東部の要港であったことがうかがえる。
榛原郡の港
相良湊について、直接触れている史料は少ない。天文十四年（１５４５）正月、今川義元が、地頭・高橋左近将監から竜源寺に寄進された榛原郡新庄地頭方堀野（現・相良町）に関して行った安堵の項目に、「新船壱艘」について諸役を免除することが記されている。この新船の所属港が、同じ庄内の相良湊であったと考えられている。
平田寺の寺領湊
また永禄四年（１５６１）三月、今川氏真は相良庄内の平田寺に対して寺領安堵状を発給している。これにより「寺領湊」での、「廻船諸商買船役」の徴収権、及び「野菜船」一艘船方に対する諸役の免除を認めている。
平田寺の寺領は相良湊の周辺にあり、「寺領湊」の中に相良湊が含まれていた可能性が高い。そうであるとすれば、戦国期の相良湊には、多くの商船が商いのために入港していたことが推測される。
