西三河の重要河川である境川、矢作川の両河川河口部に位置する港町。内陸水運と三河湾、伊勢海との結節点を担った。

知多半島と渥美半島の海峡部に浮かぶ篠島の港町。篠島はその位置から伊勢・三河両国間の海上交通の要衝を占めるとともに、伊勢、尾張、三河を結ぶ伊勢海水運の拠点の一つとなった。